Tüm hayatı resim sanatı içinde ve resim yaparak geçmiştir. Yıllar boyunca gerçekleştirdiği çalışmalar ve farklı atölyeler ile kurmuş olduğu ilişkiler sürecinde birçok karma sergiye katılmıştır.
Hocası ve ustası Nafi Çil ile yeniden karşılaşmaları, sanat ontolojisi temelinde yeni bir resim anlayışı içinde eserler vermesinin kaynağı olmuştur. Bu kaynak, Prof. Dr. Süleyman Velioğlu’nun ‘Çağdaş İnsan Varlığı Kuramı’nda temellenmiştir.
Sanatına olan yaklaşımını: ‘Günlük yaşamım ve bütün amacım, ölümlü varlığımı ölümsüzleştirecek, kalıcı eserler vermek adına yaşamaktır’ diye nitelendiren Figen Yeşilpınar, son olarak Nafi Çil, Güven Zeyrek, Canan Akıntürk Şahin ve Bülent Özkan ile birlikte Eskişehir Anadolu Üniversitesi Güzel Sanatlar Fakültesi salonlarındaki sergide yer almış ve bu sanatçılarla birlikte eseri, Anadolu Üniversitesi Çağdaş Sanatlar Müzesi’ne kabul edilmiştir.